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前段时间学习《ROS By Example》发现教程功能包中的键盘控制程序无法同时读取多个按键值，实现不了前进+左转或前进+右转等组合按键控制的功能，机器人只能沿直线行走或原地旋转，控制起来十分呆板。我在原有代码的基础上做了一些修改，成
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